随着各行业对复杂形状和高精度零件的需求日益增加,加上新材料的应用,传统的三轴加工已无法满足这些需求。因此,CNC(计算机数控)多轴加工技术迅速发展。如今,最先进的数控机床最多可以实现12 个轴的同步控制。其中,五轴机床最为流行,应用最为广泛。
5轴数控机床主要有两种类型:3+2轴机床和联动5轴机床。然而,一些机械师和设计师经常将它们混淆。它们的机制相同吗?如果不是,它们之间有什么区别?在本文中,您将找到答案。让我们首先深入研究这两种加工方法的概念。

为了更好地了解同步 5 轴加工,让我们首先解释一下 CNC 加工中轴数的含义。轴数是指切削刀具(或工作台)可以移动以创建所需产品的方向数。本质上,机器拥有的轴越多,工具和工作台的运动和旋转范围就越大,最终能够生产更复杂和更精确的部件。
同步 5 轴加工,也称为全连续 5 轴加工,是 CNC 加工的一种高级形式,涉及使用三个线性轴与两个旋转轴同时运行,以高精度和高效率生产复杂的零件。这五个轴是:

这是切削刀具或工件可以移动的三个主要线性轴。
X轴:水平移动(左右) Y轴:水平移动(前后) Z轴:垂直移动(上下)
这是两个附加的旋转轴,允许工件或切削刀具倾斜或旋转。
A轴:绕X轴旋转(前后倾斜) C轴:绕Z轴旋转(顺时针和逆时针旋转)
这些轴的具体配置可能会根据 5 轴 CNC 机床的类型而有所不同。在某些情况下,机器可能使用 B 轴(沿 Z 轴旋转)而不是 C 轴(沿 Z 轴旋转)。无论配置如何,全连续 5 轴加工都允许刀具和工件同时移动,从而能够在一次装夹中加工工件的五个面。这样就无需在多个工作站或设备之间移动工件,从而缩短循环时间并提高精度。
3+2轴加工,也称为定位5轴加工,使用5轴机器,但没有充分发挥其完整的5轴同步运动能力。在 3+2 轴加工中,两个旋转轴(从 A、B 和 C 轴中选择)用于倾斜和旋转工件到所需位置。定位后,即可仅使用 X、Y 和 Z 轴进行典型的 3 轴加工。
这使得3+2轴加工更类似于传统的3轴加工。虽然它使用的是5轴机床的硬件,但在加工过程中两个旋转轴是固定定位的,因此3+2轴加工的切削阶段更类似于传统的3轴加工。
然而,值得注意的是,与传统的 3 轴加工或同步 5 轴加工相比,3+2 轴加工允许使用更短、更坚固的切削刀具,这些刀具可以与工件表面成一定角度。此功能在粗加工和高速加工中提供了显着的优势,因为它能够快速去除大量材料。此外,较短的工具可以更轻松地到达困难区域,例如空腔内部和陡峭的墙壁。这使得 3+2 加工特别适合模具制造和其他涉及曲线或有角度的管状形状的应用。

根据前面的介绍,联动5轴加工和3+2轴加工的主要区别在于加工过程中轴的使用方式。与同步 5 轴加工(所有五个轴在加工过程中连续移动)不同,3+2 轴加工涉及以固定角度定位工件,然后使用三个线性轴进行加工。
虽然同步 5 轴加工几乎可以执行 3+2 轴加工的所有功能,但这并不意味着所有项目都需要完全连续的 5 轴 CNC 加工。在某些情况下,3+2轴加工可能更高效。要确定 5 轴加工和 3+2 加工之间的最佳选择,必须了解它们各自的优缺点。
5 轴 CNC 加工具有众多优势,使其成为各种高精度和高复杂性制造应用的首选。以下是一些主要优点:

同时移动所有五个轴的能力允许动态调整工具的角度和位置,从而更好地接近工件的难以到达的区域。这使得能够加工高度复杂的几何形状,例如深腔、底切、自由曲面和复杂的轮廓,而这对于其他方法来说是非常困难或不可能的。
5 轴机床可在一次设置中加工零件的多个侧面,从而最大限度地减少多次设置和重新定位的需要。这种不间断的过程减少了停机时间,提高了总体吞吐量,并加快了生产周期。此外,优化的刀具路径可减少切削刀具上的应力和热量,从而延长其使用寿命。更长的刀具寿命意味着更少的刀具更换或维护中断,从而实现更连续、更高效的加工操作。
刀具在工件上连续移动可确保更光滑的表面光洁度和更少的刀具痕迹。此外,在一次设置中加工零件可以消除多次重新定位带来的误差,从而显着提高整体精度。
5 轴加工的先进功能为设计和创新开辟了新的可能性。工程师和设计师可以突破可能的界限,创造出更复杂、更精密的零件,以满足各个行业不断变化的需求。
尽管有其优点,5 轴 CNC 加工也有一定的局限性:
联动 5 轴 CNC 机床比传统 3 轴甚至 3+2 轴机床昂贵得多。此外,由于这些机器有大量的移动部件和复杂的控制系统,需要定期维修和校准,因此维护成本较高。此外,操作员需要接受专门培训才能有效操作 5 轴数控机床。
5 轴加工编程更加复杂,需要专门的 CAM(计算机辅助制造)软件和高技能的操作员。此外,该过程非常耗时,需要详细的规划和验证,以确保准确有效的刀具路径。这种复杂性可能会导致培训成本增加和设置时间更长。
当切削刀具以倾斜角度工作时,切削力不再直接沿刀具轴线作用,而是与刀具成一定角度。这会导致力分布不均匀,增加工具振动的可能性。此外,如果刀柄太宽,则会限制刀具在倾斜角度下的自由度,增加刀具与工件或夹具之间发生干涉的风险。过宽的刀柄还会导致刀具重心发生偏移,使其在斜角切削时更容易受到侧向力的影响,从而增加振动和不稳定。在这种情况下,3 轴加工可能更合适。
3+2 轴 CNC 加工具有多种独特的优势,使其成为精密制造领域的宝贵选择:
3+2 轴加工允许使用更短、更坚固的切削刀具,使其特别适合制造陡峭的墙壁、型腔中的底切和其他复杂的特征。能够以特定角度定位工件,可以创建比 3 轴 CNC 加工更复杂的几何形状。
与同步 5 轴加工相比,3+2 轴加工的编程通常更简单,因为一旦旋转轴定位,刀具路径通常是线性的。程序员可以更直观地理解和规划刀具路径,而无需处理复杂的几何变换和旋转角度。
当您需要加工五个或更多表面时,如果使用传统的三轴加工,您将不得不多次停止主轴以进行频繁的换刀和重新定位。然而,3+2轴加工可以克服这一挑战。通过一次装夹,3+2轴加工能够一次性完成零件五个不同侧面的加工,这明显减少了总体装夹时间。
在3+2轴加工中,旋转轴在切削过程中被锁定,这意味着刀具方向是固定的并且在加工过程中不会动态变化。这减少了在同步 5 轴加工中不断调整刀具方向时可能发生的振动。减少的振动提高了加工精度和稳定性。
3+2 轴加工通常比同时 5 轴加工更具成本效益,因为它涉及更简单的编程、更低的机器成本和更少的维护要求。尽管具有这些成本优势,3+2 轴加工仍然具有显着的灵活性,并且能够通过将工件定位在特定角度来加工复杂的几何形状。
在 3+2 轴加工中,工件旋转到特定方向以访问特定表面。这限制了工具进入某些区域,特别是那些因工件形状而凹陷或隐藏的区域。复杂的内部几何形状可能需要额外的设置或替代的加工策略。
为了在3+2轴加工中加工复杂零件的不同表面,刀具主轴通常设置在特定角度并保持固定。覆盖所有必要的表面可能需要多个倾斜方向,这可能导致刀具路径重叠并增加加工时间。
在某些情况下,3+2 轴加工可能会留下粗糙表面,并且各个刀具路径段之间会出现过渡线。因此,需要额外的精加工操作来达到所需的表面质量。
这两种技术都有其独特的优点和局限性。选择同步 5 轴加工还是 3+2 轴加工很大程度上取决于具体场景。为了让大家更直观的了解,我们将它们的特点总结如下表,供大家参考:
| 同步 5 轴加工 | 3+2轴加工 | |
| 优点 | ▪Unparalleled production efficiency ▪Capable of machining more complex shapes and accuracy ▪No special fixture is needed ▪Reduce special cutting tools ▪Eliminate blend lines, no polishing required | ▪Shorter, more rigid cutting tools can be used. ▪Simplified programming ▪Reduced vibrations ▪Relatively more cost-effective |
| 局限性 | ▪Programming complexity ▪High machine cost ▪Specialized training for operators ▪Not available in certain applications | ▪Tool access limitations ▪Increased machining time ▪Post-processing finishing required |
当您做出选择时,以下是一些有用的考虑因素:
1. 如果成本是首要考虑因素,您可以优先使用3+2轴加工。这是因为 3+2 轴加工结合了 5 轴机床的灵活性与 3 轴机床的成本效益和编程简单性,提供了前面提到的一系列显着优势。
此外,许多商店已经拥有 3 轴机床,可以通过最少的投资升级为执行 3+2 轴加工,例如安装旋转轴和升级控制软件,这对于那些希望在不购买新设备的情况下扩展能力的人来说是一个有吸引力的选择设备。
2. 在以下情况下,全五轴加工是更好的选择。

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当谈到金属表面处理时,阳极氧化通常是第一个想到的方法,尤其是铝。然而,还有一种更通用的替代方案:电镀。与仅限于特定金属的阳极氧化不同,电镀适用于更广泛的材料。通过在零件上沉积一薄层金属,可以显着增强零件的外观、耐腐蚀性、耐用性和导电性。
钢材是现代工业中最基本、最重要的材料之一,用于各种应用,并在我们每天周围的许多建筑物和结构中随处可见。根据世界钢铁协会的数据,预计2024年全球钢铁产量将接近19亿吨。< /a> 数千年前,人类开始探索如何从铁矿石中提取更坚固、更耐用的金属。随着冶金技术的进步,钢逐渐成为比纯铁更坚固、更坚韧、用途更广泛的材料。与此同时,这些进步导致了多种钢种的发展。 其中,最常见的两种类型是碳钢和合金钢。虽然它们乍一看可能很相似,但关键的区别使它们与众不同,使得一个比另一个更适合某些应用。我们将在下面的文章中详细解释每种类型的钢材,并提供清晰的比较,以帮助您选择正确的钢材。 什么是合金钢? 合金钢主要由铁和碳组成,并以不同比例添加铬、镍、钼、锰或钒等合金元素。这些附加元素为合金钢带来了优势,增强了强度、硬度、耐腐蚀性、耐磨性和韧性等性能。 根据合金元素总重量百分比是低于还是高于5%,合金钢一般分为两类:低合金钢和高合金钢。 低合金类型是最常用的。它们通常包含的合金元素(例如锰和硅)主要增强结构强度和可焊性,同时保持良好的延展性和可加工性。由于生产成本相对较低,它们在一般工程应用中很受欢迎。 除了碳、锰和硅之外,高合金钢还含有较高比例的铬、镍、钼、钨和钒等元素,以及钛和铌等稀有元素。这些元素提高了耐腐蚀性、高温强度和耐磨性等性能,使该材料对于苛刻的工程场景至关重要。 现在,我们来看看合金钢中最常用的五种元素。 铬:A key component in stainless steel and some tool steels. The right amount of chromium can significantly improve corrosion resistance and positively affect hardness and wear resistance. 镍: Improves toughness, especially in low-temperature environments. Pure nickel or high-nickel alloys, such as Monel and Inconel, offer […]
什么是管道线? 管螺纹是螺丝线程专为连接管道和配件而设计。它们允许将管道拧紧在一起,形成一个紧密的压力密封,用于流体或气体。管道线程有两种基本类型: 锥形线直径逐渐减小,形成锥状形状。 平行(直)线沿其长度保持恒定直径。 锥形管螺纹对于实现泄漏密接头尤为重要。当雄性和雌性锥形线被拧紧时,它们会互相楔入并形成压缩拟合度。这种锥形楔子会产生密封和强大的机械固定。但是,即使是经济良好的金属线的间隙也很小,因此通常将密封剂(例如水管工的PTFE胶带或管道涂料)应用于螺纹上,以填充任何空隙并确保完全无泄漏的连接。 另一方面,平行(直(直)管道线不提供密封;他们拧在一起而无需楔入。直线螺纹通常用扁平的洗衣机,O形环或垫圈密封,以防止泄漏。两种类型的线程都是常见的,但是选择取决于应用程序的密封需求。例如,花园软管使用带有橡胶洗衣机的直线来密封,而钢制管道则使用带胶带的锥形线。 什么是Tap Drill图表? Tap Drill图表是一张表格,可以告诉您在敲击线程之前要使用哪个钻头。钻得太大的孔,螺纹将很浅,容易泄漏。钻得太小,在切割过深的螺纹时,水龙头可能会结合甚至破裂。遵循图表可为您提供最佳的线程参与度,通常约为75%,这可以使强度与轻松敲击。换句话说,大约四分之三的全螺纹高度形成,在敲击过程中产生强烈的固定,没有过多的扭矩。在下一部分中,我们将重点介绍北美最常见的管道螺纹标准:NPT:NPT,并为NPT管道TAPS提供全面的Tap Drill图表。 了解NPT(国家管道锥度)线程 NPT代表国家管道锥线。它是美国和加拿大用于管道,空气软管,燃油管线和许多其他应用的标准锥形管线。如果您曾经将PTFE(Teflon)胶带包裹在管道或安装中,那么您很可能已经使用了NPT线。这些线的比例为1:16,这意味着每16英寸长的直径增加1英寸(每英尺约0.75英寸)。相对于管道的中心线,这对应于1.79°半角度。这似乎似乎很小,但是足以确保雄性NPT拟合被拧入女性端口,它们越远,螺纹楔子更紧密,从而产生了自封的干扰。 NPT使用与标准的美国螺纹相同的60°螺纹轮廓,但具有扁平的波峰和根源,以增加强度。在ANSI/ASME B1.20.1中定义了所有临界维度和公差,包括每英寸线(TPI),音高直径限制和线程接合长度。管道尺寸由名义内径(例如½“或¾”)命名,但该数字不能反映实际的外径。例如,¾“ NPT管道的测量约为1.050”。此外,由于诸如BSPT和NP之类的标准共享标称大小,但使用不同的音高或线程表单,因此您必须指定名义大小(以匹配OD)和TPI(以匹配线程螺距)以选择正确的点击或拟合。 为了给出正式的NPT几何感,以½英寸的NPT线程为例:它具有14个TPI和16个锥度的1个。螺纹形式是扁平的60°“ V”,其半角度的圆锥形为1°47'24''(1.7899°),与中心线同样应用于男性和女性线。当您手动安装配件时,大约3-4个线(“ L1尺度长度”)的尺寸很小;然后,使用扳手添加另外1.5-3个“扳手化妆”线以完成密封。 您经常会看到商店的速记,例如“ MIP/FIP”或“ MNPT/FNPT”(雄性/雌性铁管或NPT),以区分外部线和内部线,而ANSI则将其称为外部或内部NPT,但昵称使其很快识别出哪个在商店地面上。 NPT线程如何工作 因为雄性和女性线都是锥形的,因此拧紧它们会产生楔子效果。螺纹侧面互相挤压,形成一个机械强度且非常紧密的关节。您会注意到,只需几回合后,正确收紧的NPT关节就会感到贴合 - 这是锥度完成工作的锥度。不过,NPT线程并不是完全防漏的。螺纹之间存在很小的螺旋间隙,如果您不使用密封剂,则可能会泄漏。这就是为什么安装程序在组装前将雄性螺纹包裹在液体/粘贴密封剂上的雄性线:它可以润滑螺纹并填充微间隙,从而确保气体或水密密封。在燃油气或液压系统中,切碎的胶带可以堵塞阀,技术人员通常更喜欢糊密封剂。 NPT线程的应用 NPT线程在日常和工业环境中无处不在。住宅水和天然气管道依赖于NPT配件来可靠泄漏。气动工具和空气压缩机在软管,阀门和快速连接耦合器上使用NPT连接器。在汽车和重型机械中,NPT配件可为传感器(例如油压发件人)和流体线(制动或冷却液系统)提供,并为其简单起见以及广泛的现成零件而珍贵。由于符合ANSI的水龙头,死亡和配件都遵循相同的规格,因此您可以不用担心混合品牌。这种通用的兼容性使NPT成为北美的首选管道。 NPT Tap Drill图表 当在孔中创建内部NPT螺纹(例如,敲击管道装件或储罐中的一个孔中的孔)时,您必须首先钻一个适当的尺寸孔。由于NPT螺纹是锥形的,因此钻孔通常比水龙头的最大直径小一点,以使水龙头随着锥度的前进而切割锥度。下面是通用管道尺寸的全面NPT Tap钻图: 名义管尺寸(英寸)每英寸线(TPI)点击钻(英寸)抽气钻(mm)线程参与(%)1/16270.2426.15〜75%1/8270.3328.43〜75%1/4180.4375(7/16英寸)11.11〜75%3/8180.5625(9/16英寸)14.29〜75%1/2140.7031(45/64英寸)17.86〜75%3/4140.9063(29/32“)23.02〜75%111½1.1406(1-9/64英寸)28.97〜75%1¼11½1.4844(1-31/64英寸)37.70〜75%1½11½1.7188(1-23/32英寸)43.66〜75%211½2.2188(2-7/32英寸)56.36〜75%2½82.6250(2-5/8“)66.67〜75%383.2500(3-1/4英寸)82.55〜75%3½83.7500(3-3/4英寸)95.25〜75%484.2500(4-1/4英寸)107.95〜75% 笔记: 上面列出的Tap Drill尺寸假定直接敲击而无需转换。线程参与度(%)表示已达到的全线深度的百分比 - 典型的管道螺纹典型,平衡关节强度和敲击扭矩。括号中的钻头大小是标准字母或折射尺寸的标准尺寸(例如1/8-27 NPT使用字母Q钻,0.332“)。 管道水龙头是锥形的,因此您必须深入到足够深的深处以形成正确的螺纹锥度。制造商通常会指定所需的卷入线数,也可以使用NPT插头量表进行验证。定期退缩以清除芯片并在挖掘金属时使用切割液 - 水管水龙头由于直径较大和锥度而去除大量材料。 如果有锥形介孔器,您可以先用1:16锥形铰刀在攻击之前将钻孔钻孔。这会减少敲击扭矩,并可以在孔的末端稍微增加螺纹互动。但是,大多数字段和DIY应用都使用上面显示的直钻和tap方法,该方法提供了足够紧密的接头。 将NPT与其他线程类型进行比较 NPTF(国家管道锥度燃料) 这是一个干密封的锥形管螺纹,通常称为dryseal NPT或管道螺纹燃料。它具有与标准NPT相同的锥度(1:16)和线螺距,也具有60°螺纹角度。关键区别在于螺纹的顶峰和根设计:NPTF线在波峰和根上的间隙为零,从而形成了一种干扰拟合,可将金属对金属固定而无需任何密封剂。这使得NPTF非常适合对超透露率敏感的应用,即使是微小的泄漏或密封剂污染也是不可接受的。尽管NPTF和NPT具有尺寸并将其物理贴合,但仅交配NPTF雄性和女性会产生干密封。 NPTF由ANSI/ASME B1.20.3定义,而标准NPT则使用B1.20.1。 典型用途:高压液压系统;燃料系统;和其他流体功率应用(例如,制动系统组件或燃油轨配件)。 NPS(国家管道直线) 该螺纹标准具有与相应的NPT大小相同的螺纹角,形状和音高,但它是直(平行)而不是锥形的。虽然NPS线将拧到相同尺寸和TPI的NPT拟合上,但其缺乏锥度会阻止楔形密封件,并且可能会泄漏。 NPS线用于机械连接或由O形圈或垫圈等单独元素提供密封的地方。 典型用途:电导管螺纹(通常称为NPSM),消防软管耦合或大型直径水管工会以及燃气灯笼或老式的管道工会,密封垫圈或垫圈会产生密封。 […]
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