さまざまな業界で複雑な形状や高精度部品の需要が高まり、新素材の適用も進むにつれ、従来の 3 軸加工ではこれらのニーズを満たすことができなくなりました。その結果、CNC (コンピューター数値制御) 多軸加工技術が急速に進歩しました。現在、最も洗練された CNC マシンは、最大 12 軸の同時制御を実現できます。これらの中で、5 軸加工機が最も人気があり、広く使用されています。
5 軸 CNC マシンには、3+2 軸マシンと同時 5 軸マシンの 2 つの主なタイプがあります。ただし、一部の機械工や設計者はこれらを混同することがよくあります。それらのメカニズムは同じですか?そうでない場合、それらの違いは何ですか?この記事ではその答えがわかります。まず、これら 2 つの加工アプローチの概念を詳しく見てみましょう。

同時 5 軸加工をより深く理解するには、まず、CNC 加工における軸数について説明します。軸数とは、目的の製品を作成するために切削工具 (またはワークテーブル) が移動できる方向の数を指します。基本的に、機械が持つ軸の数が増えるほど、ツールと作業台の移動と回転の範囲が大きくなり、最終的にはより複雑で正確なコンポーネントの製造が可能になります。
同時 5 軸加工は、完全連続 5 軸加工とも呼ばれ、CNC 加工の高度な形式であり、2 つの回転軸と同時に動作する 3 つの直線軸を使用して、高精度かつ効率的に複雑な部品を製造します。 5 つの軸は次のとおりです。

これらは、切削工具またはワークピースがそれに沿って移動できる 3 つの主要な直線軸です。
X軸:水平移動(左右)Y軸:水平移動(前後)Z軸:垂直移動(上下)
これらは 2 つの追加の回転軸であり、ワークピースまたは切削工具を傾けたり旋回させたりすることができます。
A軸:X軸を中心とした回転(前後に傾ける)C軸:Z軸を中心とした回転(時計回り、反時計回りに回転)
これらの軸の具体的な構成は、5 軸 CNC 機械の種類によって異なります。場合によっては、機械は C 軸 (Z 軸に沿った回転) の代わりに B 軸 (Z 軸に沿った回転) を使用することがあります。構成に関係なく、完全連続 5 軸加工では工具とワークの両方を同時に動かすことができ、1 回のセットアップでワークの 5 つの面を加工できます。これにより、複数のワークステーションや装置間でワークピースを移動する必要がなくなり、サイクルタイムが短縮され、精度が向上します。
3+2 軸加工は位置 5 軸加工とも呼ばれ、5 軸加工機を使用しますが、その 5 軸同時動作機能を最大限に活用することはできません。 3+2 軸加工では、2 つの回転軸 (A 軸、B 軸、C 軸から選択) を使用して、ワークピースを傾斜および回転させて希望の位置に配置します。位置決めが完了すると、X、Y、Z 軸のみを使用して一般的な 3 軸加工を実行できます。
これにより、3+2 軸加工が従来の 3 軸加工にさらに似たものになります。 5 軸加工機のハードウェアを利用していますが、2 つの回転軸は加工プロセス中の位置決めのために固定されているため、3+2 軸加工の切削段階は従来の 3 軸加工に似ています。
ただし、3+2 軸加工では、従来の 3 軸加工や同時 5 軸加工と比較して、ワーク表面に向かって角度を付けることができる、より短く、より剛性の高い切削工具を使用できることは注目に値します。この機能により、大量の材料を迅速に除去できるため、荒加工や高速加工において大きな利点が得られます。さらに、ツールが短いほど、キャビティの内部や急な壁などの困難な領域に簡単に到達できます。このため、3+2 加工は、金型の製作や、曲線や角度のついた管状形状を含むその他の用途に特に適しています。

前の紹介に基づくと、同時 5 軸加工と 3+2 軸加工の主な違いは、加工プロセス中に軸が使用される方法にあります。加工プロセス中に 5 つの軸すべてが連続的に移動する同時 5 軸加工とは異なり、3+2 軸加工ではワークピースを固定角度で位置決めし、その後 3 つの直線軸で加工します。
同時 5 軸加工は 3+2 軸加工のほぼすべての機能を実行できますが、すべてのプロジェクトが完全な連続 5 軸 CNC 加工を必要とするわけではありません。場合によっては、3+2 軸加工の方が効率がよい場合があります。 5 軸加工と 3+2 加工のどちらを選択するのが最適かを判断するには、それぞれの長所と短所を理解することが重要です。
5 軸 CNC 加工には多くの利点があり、さまざまな高精度かつ複雑な製造用途で好まれる選択肢となっています。主な利点の一部を次に示します。

5 つの軸すべてを同時に移動できるため、ツールの角度と位置を動的に調整でき、ワークピースの届きにくい領域へのアクセスが向上します。これにより、他の方法では非常に困難または不可能な、深いキャビティ、アンダーカット、自由曲面、複雑な輪郭などの非常に複雑な形状の加工が可能になります。
5 軸加工機は、1 つのセットアップで部品の複数の側面を加工できるため、複数のセットアップや位置変更の必要性を最小限に抑えます。この中断のないプロセスにより、ダウンタイムが削減され、全体的なスループットが向上し、生産サイクルの短縮につながります。さらに、最適化されたツールパスにより切削工具にかかる応力と熱が軽減され、工具の寿命が延びます。工具寿命が長いということは、工具の交換やメンテナンスのための中断が少なくなり、より継続的で効率的な加工作業が可能になることを意味します。
ワークピース上でツールが連続的に移動するため、ツールマークが少なく、より滑らかな表面仕上げが保証されます。さらに、単一のセットアップで部品を加工することで、複数回の位置変更によるエラーが排除され、全体の精度が大幅に向上します。
5 軸加工の高度な機能は、設計とイノベーションの新たな可能性を開きます。エンジニアやデザイナーは、可能性の限界を押し広げ、さまざまな業界の進化する要求を満たす、より複雑で洗練された部品を作成できます。
5 軸 CNC 加工にはその利点にもかかわらず、次のような制限もあります。
同時 5 軸 CNC マシンは、従来の 3 軸マシン、さらには 3+2 軸マシンよりも大幅に高価です。さらに、これらの機械は可動部品が多く、定期的な保守と校正が必要な高度な制御システムを備えているため、メンテナンスコストが高くなります。さらに、5 軸 CNC 機械を効果的に操作するには、オペレータに専門的なトレーニングが必要です。
5 軸加工のプログラミングはより複雑で、専門の CAM (コンピューター支援製造) ソフトウェアと高度なスキルを持ったオペレーターが必要です。さらに、このプロセスには時間がかかるため、正確かつ効率的なツールパスを確保するには詳細な計画と検証が必要です。この複雑さにより、トレーニング コストが増加し、セットアップ時間が長くなる可能性があります。
切削工具が傾斜した角度で動作すると、切削力は工具軸に沿って直接作用するのではなく、工具に対して特定の角度で作用します。その結果、力の分布が不均一になり、工具が振動する可能性が高まります。また、ツールホルダーの幅が広すぎると、傾斜角でのツールの自由度が制限され、ツールとワークまたは治具との干渉の危険性が高まります。また、ツール ホルダーの幅が広すぎると、ツールの重心が移動する可能性があり、傾斜角切削中に横方向の力を受けやすくなり、振動や不安定性が増大します。このような場合には、3 軸加工の方が適している可能性があります。
3+2 軸 CNC 加工には、精密製造における貴重なオプションとなるいくつかの独自の利点があります。
3+2 軸加工では、より短く、より剛性の高い切削工具が使用できるため、急な壁、キャビティのアンダーカット、その他の複雑な形状の加工に特に適しています。ワークピースを特定の角度に配置できるため、3 軸 CNC 加工よりも複雑な形状を作成できます。
3+2 軸加工のプログラミングは、回転軸を配置するとツールパスが一般に直線になるため、同時 5 軸加工に比べて一般的に簡単です。プログラマは、複雑な幾何学的変換や回転角度を扱うことなく、より直観的にツールパスを理解し、計画することができます。
従来の 3 軸加工を使用している場合、5 つ以上の表面を加工する必要がある場合、頻繁に工具を交換したり位置を変更したりするためにスピンドルを複数回停止する必要があります。しかし、3+2 軸加工はこの課題を克服できます。 3+2 軸加工では、1 回のセットアップで部品の 5 つの異なる側面のプロセスを一度に完了できるため、明らかに全体のセットアップ時間が短縮されます。
3+2 軸加工では、回転軸は切削中にロックされます。これは、工具の方向が固定され、加工プロセス中に動的に変化しないことを意味します。これにより、同時 5 軸加工で工具の向きが継続的に調整されるときに発生する可能性のある振動の可能性が低減されます。振動の低減により、加工精度と安定性が向上します。
3+2 軸加工は、プログラミングが簡単で、機械コストが削減され、メンテナンスの必要性が少ないため、一般に同時 5 軸加工よりもコスト効率が高くなります。これらのコスト上の利点にもかかわらず、3+2 軸加工は依然として大きな柔軟性を提供し、ワークピースを特定の角度に配置することで複雑な形状を加工することができます。
3+2 軸加工では、ワークピースを特定の方向に回転させて、特定の表面にアクセスします。これにより、一部の領域、特にワークピースの形状によって凹んだり隠れたりする領域への工具のアクセスが制限されます。複雑な内部形状では、追加のセットアップや別の加工方法が必要になる場合があります。
3+2 軸加工で複雑な部品のさまざまな表面を加工するには、工具スピンドルを特定の角度に設定して固定することがよくあります。必要なすべての表面をカバーするには、複数の傾斜した方向が必要になる場合があり、これによりツール パスが重なり、加工時間が増加する可能性があります。
場合によっては、3+2 軸加工では粗い表面が残り、個々のツールパス セグメント間にブレンド ラインが現れることがあります。したがって、所望の表面品質を達成するには、追加の仕上げ作業が必要になります。
どちらのテクノロジーにも、それぞれ独自の利点と制限があります。同時 5 軸加工と 3+2 軸加工のどちらを選択するかは、特定のシナリオに大きく依存します。より直感的に理解できるように、参考までにそれらの特徴を以下の表にまとめました。
| 同時5軸加工 | 3+2軸加工 | |
| 利点 | ▪Unparalleled production efficiency ▪Capable of machining more complex shapes and accuracy ▪No special fixture is needed ▪Reduce special cutting tools ▪Eliminate blend lines, no polishing required | ▪Shorter, more rigid cutting tools can be used. ▪Simplified programming ▪Reduced vibrations ▪Relatively more cost-effective |
| 制限事項 | ▪Programming complexity ▪High machine cost ▪Specialized training for operators ▪Not available in certain applications | ▪Tool access limitations ▪Increased machining time ▪Post-processing finishing required |
選択する際に役立つ考慮事項をいくつか示します。
1. コストが主な懸念事項である場合は、3+2 軸加工の使用を優先することができます。これは、3+2 軸加工が 5 軸加工機の柔軟性と 3 軸加工機の費用対効果およびプログラミングの簡単さを組み合わせており、前述したようにさまざまな顕著な利点を提供するためです。
さらに、多くのショップではすでに 3 軸加工機を導入しており、回転軸の設置や制御ソフトウェアのアップグレードなど、最小限の投資で 3+2 軸加工を実行できるようにアップグレードできるため、新たに購入せずに機能を拡張したいと考えている人にとっては魅力的な選択肢となっています。装置。
2. 以下の場合には、フル 5 軸加工が適しています。

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延性は、物質科学の基本的な概念であり、一部の材料(金属など)がストレスの下で大幅に曲がったり伸ばすことができるのかを説明しますが、他の材料(ガラスなど)が突然スナップします。この記事では、延性とは何か、それがどのように測定され、なぜ重要なのか、どの要因がそれに影響するかを説明します。 延性の定義 延性とは、骨折前に張力で塑性変形を受ける材料の能力です。簡単に言えば、延性材料は、スナップせずに長い道のりを伸ばすことができます。対照的に、ガラスのような脆い材料は、ほとんど変形がほとんどない後、割れたり粉砕する傾向があります。材料科学では、塑性変形は形状の永続的な変化です。これは弾性変形とは異なり、荷重が除去されると回復可能です。延性は可塑性と密接に関連していますが、より具体的です。可塑性は、任意のモード(張力、圧縮、またはせん断)で永続的な変形の一般的な能力ですが、延性は張力の能力を指します。 原子の観点から見ると、多くの金属の高い延性は、非方向性金属結合と、転位を移動できるスリップシステムの利用可能性に由来しています。ストレスが加えられると、転位グライドは金属製の結晶がプラスチックのひずみに対応できるため、金属は骨折ではなく曲がったり伸びたりすることがよくあります。対照的に、セラミックとガラスには方向性のあるイオンまたは共有結合があり、非常に限られたスリップがあるため、緊張の下でかなりのプラスチックの流れの前に割れる傾向があります。ただし、すべての金属が室温で延性しているわけではありません(たとえば、一部のBCC金属、高炭素鋼、金属グラスは比較的脆くなる可能性があります)、およびメタリックスタイルの延性ではないガラス遷移温度を上回る粘性流量によって主に加熱されたガラス曲げが加熱されます。 延性の測定 引張試験は延性を定量化する最も一般的な方法です。標本は骨折に一軸の張力で負荷をかけ、延性は破損時の伸長と面積の減少率として報告されます。 休憩時の伸び率(A%) 破壊時のゲージ長の増加率:A%=(LF -L0)/L0×100%、L0は元のゲージ長、LFは破壊時の最終長さです。 A%が高いほど、引張延性が大きくなることを示します。 面積の減少率(RA%) 破壊位置での断面の割合の減少:RA%=(A0 - AF)/A0×100%。ここで、A0は元の面積であり、AFはブレークの最小面積です。大規模なRA%は、顕著なネッキングと強力なセブキング後延性を反映しています。 (ゲージの長さに敏感ではありません。非常に薄いシートには理想的ではありません。) 両方の測定値は、通常、引張試験の一部として報告されます。たとえば、鋼のサンプルは、たとえば20%の伸びと破損時の面積の60%の減少を持っていると説明される場合があります。これは、延性挙動を示しています。対照的に、脆性セラミックは、伸びが1%しかなく、本質的に0%の面積の減少を示す場合があります(ほぼ薄くなることなく壊れます)。伸びと面積の減少が大きいほど、材料の延性が高くなります。 延性を視覚化する別の方法は、引張試験から得られたグラフであるストレス - ひずみ曲線です。ストレス(単位面積あたりの力)は、ひずみ(相対変形)に対してプロットされます。この曲線のキーポイントには次のものがあります。 ヤングモジュラス(E):線形弾性領域の勾配。剛性の尺度。 降伏強度(σᵧ):塑性変形の開始(多くの場合、シャープな降伏点が存在しない場合、0.2%のオフセット法で定義されます)。 究極の引張強度(UTS):最大のエンジニアリング応力。標本の首を超えて。骨折は、通常、エンジニアリングストレスが低い場合に発生します。 骨折ポイント:標本が最終的に壊れる場所。 延性材料(青)の代表的な応力 - ひずみ曲線(赤) 延性材料の曲線は、生成後に長いプラスチック領域を示し、骨折前に大きなひずみを維持できることを示しています。対照的に、脆性材料の曲線は降伏点の近くで終わり、プラスチック領域はほとんどまたはまったくありません。要約すると、エンジニアリング応力 - 伸縮グラフ(指定されたゲージの長さの場合)では、延性が骨折する総ひずみによって延性が反映されます。これは、乳酸材料の長いもので、脆性材料の略です。ただし、見かけの骨折ひずみは選択したゲージの長さに依存し、ネッキングが開始すると変形が局所化されるため、エンジニアリング曲線は延性後延性の直接的な尺度ではありません。そのため、仕様は通常、面積の割合(RA%)の割合とともに、破損時の伸び(A%)を報告します。 延性と柔軟性の違いは何ですか? 延性は、壊れずに緊張を伸ばす材料の能力です。引張試験からの面積の伸長率または縮小で定量化します。金属をワイヤーに引き込むことができる場合、延性があります。閉鎖性とは、亀裂なしで圧縮で変形する材料である材料の能力です。曲げ/平坦化/カッピングテスト、またはどれだけの厚さの減少が許容できるかで判断します。 実際には、金、銅、アルミニウムは両方とも非常に延性があり、順応性があります(ワイヤーとシートに最適です)。鉛は非常に順応性がありますが、適度に延性しかありません(シートに転がるのは簡単で、細いワイヤーのように貧弱です)。マグネシウムは室温で順応性が制限されていますが、亜鉛は温めたときに順応性が高くなります。製造用に、描画、深いストレッチ、プル支配的な機能のための延性合金を選択します。圧縮が支配する場所でローリング、スタンピング、および鍛造のために、順応性合金を選択します。温度と結晶構造は両方の特性をシフトします。クイックルール:ダクタリティ=張力/ワイヤー;閉鎖性=圧縮/シート。 なぜ延性が重要なのか 延性は、製造可能性とサービス内の安全性の両方の背後にある静かな主力です。工場では、金属をシートに丸め、ワイヤーに引き込んで、割れずに鍛造できます。フィールドでは、コンポーネントがエネルギーを吸収し、ストレスを再分配し、故障前に警告を提供できるようにします。 製造用の延性材料 一般に、延性が高いということは、材料が実行可能であることを意味します。亀裂なしに、鍛造、巻き、巻き、描画、またはさまざまな形に押し出ることができます。低延性(brittleness)は、材料を変形させるのが難しく、鋳造や機械加工などのプロセスに適していることを意味します(材料が形状を幅広く変化させない場合)。 鍛造とローリング:これらのプロセスは、固体金属を形状に変形させます - ハンマー(鍛造)またはロール間の通過(ローリング)。延性金属は、関与する大きなプラスチック株に耐えます。実際には、鋼のスラブ/ブルームはシート、プレート、およびIビームなどの構造形状にホットロールされ、アルミニウムはコンポーネントに容易に鍛造されます。対照的に、鋳鉄のような脆い合金は、重い変形の下で割れる傾向があるため、通常、ネットの形に鋳造することで形作られます。 押し出しとワイヤー/バーの描画:押し出しは、ダイを通して金属を押して、長く一定の交差セクション製品を作る。ワイヤー/バーの描画は、直径を減らすためにダイを通して固体ストックを引っ張ります。どちらもプラスチックの流れに依存しています。アルミニウム、銅、低炭素鋼などの延性合金は、チューブとプロファイル(窓枠、ヒートシンクセクションなど)に押し出され、細かい電気線に引き込まれます。加工温度で十分な延性のない材料は、ダイをチェックまたは亀裂する傾向があるため、ガラスまたはセラミックが固体状態に押し出されたり描かれたりしないのです。代わりに繊維が溶けて描かれています。 ディープドローイング:深い描画は、パンチでシートをダイに強制することにより、軸対称カップと缶を形成します。フランジは内側に餌を与え、壁はわずかに薄くなります。適切な延性は、分割やしわを防ぎます。アルミニウムの飲料canボディは古典的な例です。 板金の曲げとスタンピング:ボディパネルとエンクロージャーの一般的な曲げとスタンピングは、シートがダイで伸びているときにエッジのひび割れやオレンジピールを避けるために延性を必要とします。鋼鉄とアルミニウムのグレードは、形成性に合わせて調整されているため、複雑な形状(車のフードなど)は故障せずにスタンプすることができます。 メタル3D印刷(AM):延性は依然として重要です。特にレーザーパウダーベッドフュージョン(LPBF)からのプリント部品は、細かく、テクスチャーの微細構造、残留応力、および多孔性により延性が低下することを示すことができます。ストレス緩和と高温等吸着プレス(股関節)(しばしば軽い熱処理が続き、延性が回復し、亀裂リスクを減らします。 Ti-6AL-4VやAlSi10Mgなどの合金は、有用なインサービス延性をもたらすことができます。 実世界のアプリケーション用の延性材料 延性は単なるラボメトリックではなく、現実世界の構造、車両、および機器のパフォーマンスに直接影響します。エンジニアリングと設計で重要な理由は次のとおりです。 突然の故障を防ぎ、安全性の向上:延性材料は徐々に失敗します。骨折前にエネルギーを生成および吸収し、目に見える警告を提供し、荷重を再分配できるようにします。建物では、これが構造鋼が好まれる理由です。過負荷のビームは、スナップではなく曲がります。鉄筋コンクリートは同じロジックに従います。埋め込まれた鋼鉄鉄筋は延性を加えて、メンバーが割れずに地震需要の下で曲げることができます。 衝撃のエネルギー吸収(地震およびクラッシュアプリケーション):動的荷重の下で、延性は衝撃エネルギーをプラスチック作業に変えます。鉄骨フレームは、収穫量を介して地震の力を消散させ、自動車は鋼鉄またはアルミニウムの折り畳み帯のゾーンを制御された方法で、キャビンの減速を低下させます。現代の体構造は、強度と延性(DP/トリップ鋼など)とのバランスをとり、航空宇宙AL/TI合金は、鳥のストライキ、加圧、および冷たい耐性のために十分な延性を保持します。 構造の回復力と冗長性:延性システムは、隣接するメンバーにストレスを広めることにより、局所降伏後に負荷を運び続けることができ、進行性崩壊の可能性を減らします。そのため、橋は延性鋼を使用し、パイプラインとケーブルが破裂ではなく地面の動きや過負荷の下で曲がったり、へこみを止めたりするように設計されている理由です。 延性に影響する要因 延性はすべての条件下で固定されていません。これに影響を与える主な要因は次のとおりです。 温度:延性は温度依存性が高くなります。より高い温度が原子の可動性と転位の動きを増加させ、プラスチックの流れを可能にします。低温が動きを制限し、切断型亀裂を促進します。多くのBCC金属(特定の鋼など)は、延性から脆性の遷移温度(DBTT)を持っています。その下では、突然骨折することができます。古典的な例は構造鋼です。周囲温度では曲がる可能性がありますが、非常に低い温度では骨折する可能性があります。したがって、エンジニアはサービス温度をDBTTより上に保持するか、低温グレードを指定します。対照的に、ほとんどのFCC金属(アルミニウム、銅など)は鋭いDBTTを欠いており、寒い場合でも延性があります。 構成と合金:存在する要素とそれらが形成するフェーズは、延性に強く影響します。金、銅、アルミニウムなどの純粋な金属は、通常非常に延性があります。溶質を追加したり、硬い第2フェーズを作成したりすると強度が向上しますが、しばしば転位運動を妨げることで延性を低下させます。炭素鋼では、低炭素グレードは形成可能なままですが、高炭素と工具鋼は和らげない限りはるかに延性が少なくなります。微量不純物も抑制鋼です。硫黄は高温の短さを引き起こす可能性があり、リンは冷たい脆弱性を引き起こす可能性があります。熱処理はバランスを調整します。消光されたマルテンサイトは強いですが、和らげるまで延性が低く、アニーリングは延性を回復します。メタリックメガネは限界を示しています。クリスタルスリップが存在しないため、それらは非常に強いが、通常は脆い。 クリスタル構造とスリップシステム:延性は、脱臼が容易に移動する方法を反映しています。アルミニウム、銅、ニッケル、金などのFCC金属には、多くのアクティブスリップシステムがあり、低温でも延性があり、鋭利な延性から脆性の移行はありません。フェライト鋼、クロム、タングステンなどのBCC金属は、スリップのために熱活性化を必要とし、しばしば延性から脆性への移行を示すため、延性は寒さに低下します。室温でのマグネシウム、亜鉛、チタンなどのHCP金属のスリップシステムは少なくなっています。双子または上昇した温度がなければ、それらは不十分に変形し、亀裂が生じる可能性があります。一般に、利用可能なスリップシステムが多く、固有の延性が高く、低温性能が向上します。 構造の回復力と冗長性:延性システムは、隣接するメンバーにストレスを広めることにより、局所降伏後に負荷を運び続けることができ、進行性崩壊の可能性を減らします。そのため、橋は延性鋼を使用し、パイプラインとケーブルが破裂ではなく地面の動きや過負荷の下で曲がったり、へこみを止めたりするように設計されている理由です。 […]
アルミニウムは、さまざまな産業でさまざまな目的で一般的に使用される非鉄金属です。航空機の部品から複雑な家庭用電化製品に至るまで、アルミニウムの多用途性は比類のありません。そのユニークな特性と適応性により、軽量で耐久性があり、精密に設計されたコンポーネントを製造するための CNC 加工におけるトップの選択肢となっています。
機械加工という製造工程により、材料を目的の製品に成形することができます。ただし、材料の加工は必ずしも簡単な作業ではありません。材料の特性と特定の加工条件が、プロセス全体のスムーズさと効率を決定する上で重要な役割を果たすからです。このような考慮事項はすべて「被削性」というキーワードに関連しています。
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