さまざまな業界で複雑な形状や高精度部品の需要が高まり、新素材の適用も進むにつれ、従来の 3 軸加工ではこれらのニーズを満たすことができなくなりました。その結果、CNC (コンピューター数値制御) 多軸加工技術が急速に進歩しました。現在、最も洗練された CNC マシンは、最大 12 軸の同時制御を実現できます。これらの中で、5 軸加工機が最も人気があり、広く使用されています。
5 軸 CNC マシンには、3+2 軸マシンと同時 5 軸マシンの 2 つの主なタイプがあります。ただし、一部の機械工や設計者はこれらを混同することがよくあります。それらのメカニズムは同じですか?そうでない場合、それらの違いは何ですか?この記事ではその答えがわかります。まず、これら 2 つの加工アプローチの概念を詳しく見てみましょう。

同時 5 軸加工をより深く理解するには、まず、CNC 加工における軸数について説明します。軸数とは、目的の製品を作成するために切削工具 (またはワークテーブル) が移動できる方向の数を指します。基本的に、機械が持つ軸の数が増えるほど、ツールと作業台の移動と回転の範囲が大きくなり、最終的にはより複雑で正確なコンポーネントの製造が可能になります。
同時 5 軸加工は、完全連続 5 軸加工とも呼ばれ、CNC 加工の高度な形式であり、2 つの回転軸と同時に動作する 3 つの直線軸を使用して、高精度かつ効率的に複雑な部品を製造します。 5 つの軸は次のとおりです。

これらは、切削工具またはワークピースがそれに沿って移動できる 3 つの主要な直線軸です。
X軸:水平移動(左右)Y軸:水平移動(前後)Z軸:垂直移動(上下)
これらは 2 つの追加の回転軸であり、ワークピースまたは切削工具を傾けたり旋回させたりすることができます。
A軸:X軸を中心とした回転(前後に傾ける)C軸:Z軸を中心とした回転(時計回り、反時計回りに回転)
これらの軸の具体的な構成は、5 軸 CNC 機械の種類によって異なります。場合によっては、機械は C 軸 (Z 軸に沿った回転) の代わりに B 軸 (Z 軸に沿った回転) を使用することがあります。構成に関係なく、完全連続 5 軸加工では工具とワークの両方を同時に動かすことができ、1 回のセットアップでワークの 5 つの面を加工できます。これにより、複数のワークステーションや装置間でワークピースを移動する必要がなくなり、サイクルタイムが短縮され、精度が向上します。
3+2 軸加工は位置 5 軸加工とも呼ばれ、5 軸加工機を使用しますが、その 5 軸同時動作機能を最大限に活用することはできません。 3+2 軸加工では、2 つの回転軸 (A 軸、B 軸、C 軸から選択) を使用して、ワークピースを傾斜および回転させて希望の位置に配置します。位置決めが完了すると、X、Y、Z 軸のみを使用して一般的な 3 軸加工を実行できます。
これにより、3+2 軸加工が従来の 3 軸加工にさらに似たものになります。 5 軸加工機のハードウェアを利用していますが、2 つの回転軸は加工プロセス中の位置決めのために固定されているため、3+2 軸加工の切削段階は従来の 3 軸加工に似ています。
ただし、3+2 軸加工では、従来の 3 軸加工や同時 5 軸加工と比較して、ワーク表面に向かって角度を付けることができる、より短く、より剛性の高い切削工具を使用できることは注目に値します。この機能により、大量の材料を迅速に除去できるため、荒加工や高速加工において大きな利点が得られます。さらに、ツールが短いほど、キャビティの内部や急な壁などの困難な領域に簡単に到達できます。このため、3+2 加工は、金型の製作や、曲線や角度のついた管状形状を含むその他の用途に特に適しています。

前の紹介に基づくと、同時 5 軸加工と 3+2 軸加工の主な違いは、加工プロセス中に軸が使用される方法にあります。加工プロセス中に 5 つの軸すべてが連続的に移動する同時 5 軸加工とは異なり、3+2 軸加工ではワークピースを固定角度で位置決めし、その後 3 つの直線軸で加工します。
同時 5 軸加工は 3+2 軸加工のほぼすべての機能を実行できますが、すべてのプロジェクトが完全な連続 5 軸 CNC 加工を必要とするわけではありません。場合によっては、3+2 軸加工の方が効率がよい場合があります。 5 軸加工と 3+2 加工のどちらを選択するのが最適かを判断するには、それぞれの長所と短所を理解することが重要です。
5 軸 CNC 加工には多くの利点があり、さまざまな高精度かつ複雑な製造用途で好まれる選択肢となっています。主な利点の一部を次に示します。

5 つの軸すべてを同時に移動できるため、ツールの角度と位置を動的に調整でき、ワークピースの届きにくい領域へのアクセスが向上します。これにより、他の方法では非常に困難または不可能な、深いキャビティ、アンダーカット、自由曲面、複雑な輪郭などの非常に複雑な形状の加工が可能になります。
5 軸加工機は、1 つのセットアップで部品の複数の側面を加工できるため、複数のセットアップや位置変更の必要性を最小限に抑えます。この中断のないプロセスにより、ダウンタイムが削減され、全体的なスループットが向上し、生産サイクルの短縮につながります。さらに、最適化されたツールパスにより切削工具にかかる応力と熱が軽減され、工具の寿命が延びます。工具寿命が長いということは、工具の交換やメンテナンスのための中断が少なくなり、より継続的で効率的な加工作業が可能になることを意味します。
ワークピース上でツールが連続的に移動するため、ツールマークが少なく、より滑らかな表面仕上げが保証されます。さらに、単一のセットアップで部品を加工することで、複数回の位置変更によるエラーが排除され、全体の精度が大幅に向上します。
5 軸加工の高度な機能は、設計とイノベーションの新たな可能性を開きます。エンジニアやデザイナーは、可能性の限界を押し広げ、さまざまな業界の進化する要求を満たす、より複雑で洗練された部品を作成できます。
5 軸 CNC 加工にはその利点にもかかわらず、次のような制限もあります。
同時 5 軸 CNC マシンは、従来の 3 軸マシン、さらには 3+2 軸マシンよりも大幅に高価です。さらに、これらの機械は可動部品が多く、定期的な保守と校正が必要な高度な制御システムを備えているため、メンテナンスコストが高くなります。さらに、5 軸 CNC 機械を効果的に操作するには、オペレータに専門的なトレーニングが必要です。
5 軸加工のプログラミングはより複雑で、専門の CAM (コンピューター支援製造) ソフトウェアと高度なスキルを持ったオペレーターが必要です。さらに、このプロセスには時間がかかるため、正確かつ効率的なツールパスを確保するには詳細な計画と検証が必要です。この複雑さにより、トレーニング コストが増加し、セットアップ時間が長くなる可能性があります。
切削工具が傾斜した角度で動作すると、切削力は工具軸に沿って直接作用するのではなく、工具に対して特定の角度で作用します。その結果、力の分布が不均一になり、工具が振動する可能性が高まります。また、ツールホルダーの幅が広すぎると、傾斜角でのツールの自由度が制限され、ツールとワークまたは治具との干渉の危険性が高まります。また、ツール ホルダーの幅が広すぎると、ツールの重心が移動する可能性があり、傾斜角切削中に横方向の力を受けやすくなり、振動や不安定性が増大します。このような場合には、3 軸加工の方が適している可能性があります。
3+2 軸 CNC 加工には、精密製造における貴重なオプションとなるいくつかの独自の利点があります。
3+2 軸加工では、より短く、より剛性の高い切削工具が使用できるため、急な壁、キャビティのアンダーカット、その他の複雑な形状の加工に特に適しています。ワークピースを特定の角度に配置できるため、3 軸 CNC 加工よりも複雑な形状を作成できます。
3+2 軸加工のプログラミングは、回転軸を配置するとツールパスが一般に直線になるため、同時 5 軸加工に比べて一般的に簡単です。プログラマは、複雑な幾何学的変換や回転角度を扱うことなく、より直観的にツールパスを理解し、計画することができます。
従来の 3 軸加工を使用している場合、5 つ以上の表面を加工する必要がある場合、頻繁に工具を交換したり位置を変更したりするためにスピンドルを複数回停止する必要があります。しかし、3+2 軸加工はこの課題を克服できます。 3+2 軸加工では、1 回のセットアップで部品の 5 つの異なる側面のプロセスを一度に完了できるため、明らかに全体のセットアップ時間が短縮されます。
3+2 軸加工では、回転軸は切削中にロックされます。これは、工具の方向が固定され、加工プロセス中に動的に変化しないことを意味します。これにより、同時 5 軸加工で工具の向きが継続的に調整されるときに発生する可能性のある振動の可能性が低減されます。振動の低減により、加工精度と安定性が向上します。
3+2 軸加工は、プログラミングが簡単で、機械コストが削減され、メンテナンスの必要性が少ないため、一般に同時 5 軸加工よりもコスト効率が高くなります。これらのコスト上の利点にもかかわらず、3+2 軸加工は依然として大きな柔軟性を提供し、ワークピースを特定の角度に配置することで複雑な形状を加工することができます。
3+2 軸加工では、ワークピースを特定の方向に回転させて、特定の表面にアクセスします。これにより、一部の領域、特にワークピースの形状によって凹んだり隠れたりする領域への工具のアクセスが制限されます。複雑な内部形状では、追加のセットアップや別の加工方法が必要になる場合があります。
3+2 軸加工で複雑な部品のさまざまな表面を加工するには、工具スピンドルを特定の角度に設定して固定することがよくあります。必要なすべての表面をカバーするには、複数の傾斜した方向が必要になる場合があり、これによりツール パスが重なり、加工時間が増加する可能性があります。
場合によっては、3+2 軸加工では粗い表面が残り、個々のツールパス セグメント間にブレンド ラインが現れることがあります。したがって、所望の表面品質を達成するには、追加の仕上げ作業が必要になります。
どちらのテクノロジーにも、それぞれ独自の利点と制限があります。同時 5 軸加工と 3+2 軸加工のどちらを選択するかは、特定のシナリオに大きく依存します。より直感的に理解できるように、参考までにそれらの特徴を以下の表にまとめました。
| 同時5軸加工 | 3+2軸加工 | |
| 利点 | ▪Unparalleled production efficiency ▪Capable of machining more complex shapes and accuracy ▪No special fixture is needed ▪Reduce special cutting tools ▪Eliminate blend lines, no polishing required | ▪Shorter, more rigid cutting tools can be used. ▪Simplified programming ▪Reduced vibrations ▪Relatively more cost-effective |
| 制限事項 | ▪Programming complexity ▪High machine cost ▪Specialized training for operators ▪Not available in certain applications | ▪Tool access limitations ▪Increased machining time ▪Post-processing finishing required |
選択する際に役立つ考慮事項をいくつか示します。
1. コストが主な懸念事項である場合は、3+2 軸加工の使用を優先することができます。これは、3+2 軸加工が 5 軸加工機の柔軟性と 3 軸加工機の費用対効果およびプログラミングの簡単さを組み合わせており、前述したようにさまざまな顕著な利点を提供するためです。
さらに、多くのショップではすでに 3 軸加工機を導入しており、回転軸の設置や制御ソフトウェアのアップグレードなど、最小限の投資で 3+2 軸加工を実行できるようにアップグレードできるため、新たに購入せずに機能を拡張したいと考えている人にとっては魅力的な選択肢となっています。装置。
2. 以下の場合には、フル 5 軸加工が適しています。

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金属スプーンについて考えてください。ハンドルを軽く押すと、少し曲がりますが、手放すとすぐに戻ってきます。ただし、より強く押すと、スプーンが永続的な曲がり角になります。その時点で、あなたはスプーンの降伏強度を通り過ぎました。この記事では、降伏強度の意味、引張強度や弾性限界などの関連するアイデアとどのように比較されるか、そしてそれが現実の世界で重要な理由を探ります。また、降伏強度と一般的な材料の典型的な値に影響を与える要因についても見ていきます。 降伏強度とは 降伏強度は、材料が永続的に変形し始める応力レベルです。簡単に言えば、それは素材が跳ね返り(弾性挙動)を止め、完全に逆転しない方法で曲げまたは伸びを開始するポイントです。降伏強度の下で、力を除去すると、材料は元の形状に戻ります(その長さに戻るスプリングのように)。降伏強度を超えて、材料は永遠に変化します。 これをよりよく理解するために、ストレスと緊張という2つの重要な用語を分解しましょう。ストレスは、断面領域で割った材料、または単に材料内の力の強度に加えられる力です。あなたはそれを圧力と考えることができますが、ストレスは外部のプッシュではなく内部反応を説明します。ひずみとは、長さの変化を元の長さで割ったように計算される材料の変化の形状です。ひずみに対するストレスをプロットすると、aが取得されますストレス - ひずみ曲線これは、負荷が増加するにつれて材料がどのように動作するかを示しています。 ストレス - ひずみ曲線の初期の部分では、材料は弾力的に振る舞います。ストレスとひずみは比例し(フックの法則の下で直線)、荷重が除去されると材料は元の形状に戻ります。この領域の終わりは弾性限界です。降伏強度は、この移行を弾性の挙動からプラスチックの挙動に示し、可逆的な変形と不可逆的な変形の境界を定義します。 軟鋼のような多くの延性金属の場合、この移行は鋭いものではなく徐々にです。降伏強度を一貫して定義するために、エンジニアはしばしば0.2%のオフセット方法を使用します。それらは、曲線の弾性部分に平行なラインを描画しますが、0.2%のひずみによってシフトします。この線と交差する点は、曲線と交差する点が降伏強度としてとられます。これは、明確な降伏点が存在しない場合でも、降伏強度を測定するための実用的で標準化された方法を提供します。 降伏強度と引張強度 定義したように、降伏強度は、材料が永続的に変形し始めるストレスです。しばしば究極の引張強度(UTS)と呼ばれる引張強度は、材料が壊れる前に耐えることができる最大応力です。その点に達すると、材料は追加の負荷を運ぶことができなくなり、すぐに骨折が続きます。 どちらも材料がストレスにどのように反応するかを説明しますが、それらは異なる限界を表しています。降伏強度は永久変形の開始を示しますが、引張強度は限界点を示します。たとえば、スチールロッドを引っ張ると、最初に伸長します。降伏強度を通り過ぎると、永続的な伸びが必要です。張力強度に達するまで続けてください。そうすれば、ロッドは最終的にスナップします。 実用的な設計では、エンジニアは、コンポーネントが持続的な損傷をせずに機能的なままでなければならないため、降伏強度に重点を置いています。引張強度は依然として重要ですが、通常、使用中には決して発生しない故障条件を示します。 引張強度に加えて、降伏強度は、しばしば他の2つの概念と混同されます。 弾性制限:弾性制限は、荷重が除去されると、元の形状に完全に戻っている間に材料が取ることができる最大応力です。この制限以下では、すべての変形は弾力性があり、可逆的です。多くの場合、弾性限界は降伏強度に非常に近いため、2つは同じように扱われます。弾性制限は正確な物理的境界を示しますが、降伏強度は一貫して測定して安全な設計に使用できる標準化されたエンジニアリング値を提供します。 比例制限:この用語は、応力 - 伸縮曲線の線形部分に由来します。比例制限は、フックの法則に従って、ストレスと緊張が直接的な割合で増加するポイントです。通常、弾性制限と降伏強度の両方の前に発生します。この点を超えて、曲線は曲がり始めます。関係はもはや完全に線形ではありませんが、材料はまだ弾力性があります。 降伏強度に影響を与える要因 降伏強度は固定されたままではありません。いくつかの材料と環境要因に応じて変化する可能性があります。ここに最も一般的なものがあります: 材料組成(合金要素) 金属の構成は、その降伏強度に大きな影響を与えます。金属では、合金要素を追加すると、それらを強くすることができます。たとえば、炭素、マンガン、クロムなどの元素が添加されると、鋼は強度を獲得しますが、炭素が多い場合も脆弱になります。アルミニウム合金は、銅、マグネシウム、亜鉛などの元素から強度を得ます。これらの追加により、金属内に脱臼の動きをブロックする小さな障害物(プラスチック変形の原子レベルのキャリア)が生じ、降伏強度が高まります。簡単に言えば、金属の「レシピ」により、曲がりが難しくなり、簡単になります。そのため、ソーダ缶のアルミニウムは柔らかく柔軟であり、航空機の翼のアルミニウムは他の金属と混合しているため、降伏強度がはるかに高くなっています。 粒サイズ(微細構造) 一般に、穀物が小さいことはより高い強度を意味し、ホールとペッチの関係によって記述されている傾向です。その理由は、穀物の境界が転位運動の障壁として機能するため、より細かい粒子はより多くの障害物を生み出し、金属をより強くすることです。冶金学者は、制御された固化または熱機械処理を通じて穀物のサイズを改良します。たとえば、多くの高強度の鋼と超合金は非常に細かい穀物で設計されており、非常に大きな穀物を持つ金属がより簡単に収量する傾向があります。 熱処理 金属の加熱と冷却の方法は、その構造を変えることができ、したがってその降伏強度を変えることができます。アニーリング(遅い加熱と冷却)金属を柔らかくし、降伏強度を低下させ、内部応力を緩和することにより延性を引き出します。消光(水または油の急速な冷却)は、構造を硬くてストレスのある状態にロックし、降伏強度を大幅に増加させますが、金属を脆くします。バランスを回復するために、クエンチングの後に続くことがよくあります気性、タフネスを改善する中程度の再加熱ステップ。 適切な熱処理を選択することにより、メーカーはアプリケーションに応じて金属をより硬く、または柔らかくすることができます。たとえば、スプリングスチールは高降伏強度を達成するために処理されるため、変形せずに曲げることができますが、スチールワイヤーは最初にアニールされ、簡単な形をしてから後で強化します。 製造プロセス(コールドワーク) 材料が機械的にどのように処理されるかは、降伏強度を変えることもできます。コールドワーク(コールドローリングやコールドドローイングなど、室温で金属を変形させる)は、作業硬化と呼ばれるメカニズムを介して降伏強度を高めます。金属を卑劣に変形させると、その結晶構造に転位と絡み合いを導入します。これが、コールドロールスチールが通常、ホットロールされた(作業中ではない)状態で同じスチールよりも高い降伏強度を持っている理由です。 温度と環境 経験則として、ほとんどの金属は高温で降伏強度を失います。熱は金属を柔らかくするので、力を少なくして変形させることができます。非常に低い温度では、一部の材料はより脆くなります。粗末に変形する能力は減少するため、降伏応力は技術的な意味で増加する可能性がありますが、収量よりも骨折する可能性が高くなります。 腐食や放射線などの環境要因も材料を分解する可能性があります。腐食はピットを作成したり、断面積を減らしたりし、収量する前に構造が処理できる荷重を効果的に削減します。たとえば、錆びた鋼鉄の梁は、腐食されていない荷物よりも低い負荷の下で生成される可能性があります。これは、その有効厚さが減少し、錆からマイクロクラックがストレスを集中させる可能性があるためです。 異なる材料の降伏強度 ストレス - ひずみ曲線は、異なる材料が荷重にどのように反応するかを比較する簡単な方法を提供します。上の図では、4つの典型的な動作を見ることができます。応力が増加するにつれてそれぞれが異なって反応し、その降伏強度はそれらの違いを反映します。 脆性材料:ガラスやセラミックなどの脆性材料は、塑性変形がほとんどありません。彼らは突然骨折するまでほぼ直線に従います。彼らの降伏強度は、彼らが実際に「収量」していないからです。 強いが延性材料ではない:高強度鋼などの一部の材料は、高いストレスに耐えることができますが、延性が限られていることを示します。彼らは高降伏強度を持っています。つまり、永続的な変形によく抵抗しますが、壊れる前にあまり伸びません。 延性材料:軟鋼やアルミニウム合金などの金属は延性があります。それらは特定の応力レベルで屈し、その後、壊れる前に著しい塑性変形を受けます。彼らの降伏強度は、究極の引張強度よりも低く、エンジニアに設計するための安全な「バッファーゾーン」を提供します。 プラスチック材料(ソフトポリマー):ソフトプラスチックとポリマーの降伏強度は比較的低いです。それらは小さなストレスの下で簡単に変形し、明確な降伏点を示さない場合があります。代わりに、それらは骨折への鋭い移行を示すことなく着実に伸びています。 これらの一般的な行動は、実際の降伏強度値を見るとより明確になります。以下の表には、一般的なエンジニアリング材料と比較のための典型的な降伏強度が示されています。 材料降伏強度(MPA)鋼鉄〜448ステンレス鋼〜520銅〜70真鍮〜200+アルミニウム合金〜414鋳鉄〜130典型的な降伏強度値 現実世界で降伏強度が重要な理由 降伏強度は、荷重の下に形状を保持するために材料が必要なときはいつでも重要です。ここにそれが重要な役割を果たすいくつかの領域があります: 建設とインフラストラクチャ 建物や橋では、高降伏強度のために鋼鉄の梁やその他の金属部品が選択されているため、車両、風、さらには地震からの重い荷物を曲げたり、垂れ下げたりすることなく運ぶことができます。通常の使用中にビームが生成された場合、構造の安全性は危険にさらされます。そのため、エンジニアは常にストレスを降伏点をはるかに下回るマージンで設計します。 自動車の安全 現代の車は、衝突中に制御された方法で生成するように設計されたクランプルゾーンを使用します。衝撃力がフロントパネルまたはリアパネルの降伏強度を超えると、これらの領域は、完全な力を乗客に渡すのではなく、永久変形を通してエネルギーをしゃがみ、吸収します。同時に、キャビンは、居住者を保護したままにして、降伏に抵抗する高強度の材料で補強されます。 航空宇宙と輸送 航空機の着陸装置は、永久に曲がることなくタッチダウンの衝撃に耐える必要があります。胴体と翼は、材料が十分な降伏強度を欠いている場合に損傷を引き起こす繰り返しの加圧サイクルと空力的な力に直面します。強度と低重量のバランスをとるために、エンジニアはしばしばアルミニウムやチタンなどの高度な合金に目を向けます。同じ原則は、レールや船体の列車に適用されます。船体は、激しい使用の下で硬直し、永続的な曲がり角やへこみに抵抗する必要があります。 毎日の製品 レンチやドライバーなどの高品質のツールは、高利回りの強さの鋼で作られているため、通常の使用で曲がらないようにしますが、ストレスが降伏強度を超えると、より安価なツールはしばしば恒久的な曲がりを伸ばします。同じアイデアがシンプルなコートハンガーで見ることができます。軽い荷重が戻ってきますが、重い荷物や鋭い曲がりは降伏点を超えて押し進め、形状の永続的な変化を残します。降伏強度は、自転車フレームのような大きなアイテムの設計も導きます。これは、ライダーの重量を運ぶ必要があり、形を屈することなくバンプを吸収する必要があります。 Chiggoを使用して作業します 正確な降伏強度値を日常的なアプリケーションに要求する軽量航空宇宙コンポーネントを設計する場合でも、Chiggoはそれを実現するための専門知識と製造機能を提供します。私たちのチームはAdvancedを組み合わせていますCNC加工、3Dプリント、および深い材料の知識を備えた射出成形を使用して、あなたの部品が意図したとおりに正確に機能することを保証します。今すぐCADファイルをアップロードして、すぐに見積もりを取得してください!
STEP ファイルは、エンジニアリングおよび設計における 3D モデルの共通言語です。異なるソフトウェア プログラム間で複雑な CAD モデルを共有する必要がある場合は、おそらく STEP ファイルに出会ったことがあるでしょう。 この記事では、STEP ファイルの定義、形式の歴史、利点と欠点、他の形式との比較、一般的な使用例、およびこれらのファイルを開いたり変換したりするために利用できるソフトウェアについて説明します。
溶融堆積モデリング (FDM) は、材料押し出し 3D プリンティング プロセスです。熱可塑性フィラメントを加熱したノズルに送り込むことで機能し、フィラメントが溶けてプログラムされたツールパスに沿って層ごとに堆積され、部品が構築されます。基本的に、FDM プリンタはコンピュータ制御のホットグルーガンと同じように機能し、溶融プラスチックの薄いビーズを押し出し、すぐに固まって 3 次元オブジェクトを形成します。
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