如果您开始使用 3D 打印,您很快就会遇到不同的 3D 文件格式。最常见的两个是STL和对象。它们之间有什么区别,您应该使用哪一个?在本文中,我们详细比较了 STL 与 OBJ,涵盖了两者的优缺点。最后,您将知道哪种格式最适合您的需求以及原因。

STL(立体光刻或标准镶嵌语言)是消费级 3D 打印的事实上的标准。它于 20 世纪 80 年代末由 3D Systems 引入,作为描述立体光刻机模型的一种方式。 STL 文件仅描述对象的表面几何形状,将其分解为微小三角形的网格。每个三角形由三个顶点和一个指向外部的法向量定义。
STL 是一种精简格式:它仅捕获对象的形状,没有颜色、纹理或材质数据。它也不包含单位,因此数字是否代表毫米或英寸取决于惯例(大多数切片机假设毫米)。
STL 文件可以以两种形式保存:ASCII(文本)或二进制。两者都存储相同的数据,但二进制版本更加紧凑。实际上,由于 STL 的简单性,几乎所有 3D 打印机和切片软件都支持 STL。如果您从 Thingiverse 等公共库下载模型,它们通常以 STL 格式提供。然而,这种简单性也带来了一些限制,我们将很快讨论。

OBJ(通常称为 Wavefront OBJ)是另一种广泛使用的 3D 文件格式,最初由 Wavefront Technologies 于 20 世纪 80 年代为其 3D 图形软件开发。如今,它不仅已成为计算机图形和动画领域的常见格式,而且还成为 3D 打印领域的常见格式。
OBJ 可以存储具有任意数量顶点的多边形,甚至可以存储平滑的数学曲线,例如 NURBS(非均匀有理 B 样条线),使其能够灵活地处理复杂或高度详细的模型。
OBJ 文件不仅可以包含几何图形。他们经常引用一个配套的 .mtl 文件,该文件定义了对象表面的颜色、材质和纹理。这样,OBJ 就可以在模型的不同部分上承载多种颜色、映射纹理或不同材质。这就是为什么它经常被选择用于全彩 3D 打印、纹理 3D 扫描以及游戏设计和 AR/VR 等视觉应用。
OBJ 文件通常是纯文本。它们列出顶点、纹理坐标和法线,然后通过引用这些点来定义面。这种结构使格式相对易于检查或编辑,但与二进制 STL 相比,它也会导致文件大小更大且处理速度更慢。

让我们详细分析一下STL和OBJ之间的关键技术差异。
STL 和 OBJ 都是多边形网格格式,但它们处理几何体的方式不同。 STL 用三角形表示每个表面,因此曲线总是由许多小面来近似。例如,STL 中的球体是由数百或数千个三角形构建的。只有当这些三角形足够小时,它才看起来平滑。
OBJ 不限于三角形。它可以存储具有三个或更多顶点的多边形,甚至可以定义平滑曲面,例如 NURBS(非均匀有理 B 样条曲线)。理论上这允许精确的曲线。实际上,大多数 OBJ 文件仍然导出为三角网格,并且切片器无论如何都会将曲线转换为面。因此,虽然 OBJ 在技术上更强大,但对于典型的 3D 打印,只要网格分辨率较高,最终结果通常与 STL 相同。
STL 文件本质上是一长串三角形。在 ASCII 形式中,每个三角形都由三个顶点和一个法向量组成。这意味着相同的坐标经常会重复。二进制 STL 以紧凑的 50 字节格式存储相同的数据。 STL 文件通常只包含一个对象,因此多部分模型在导出之前必须拆分为单独的文件或合并。
相比之下,OBJ 文件将顶点与面分开。它首先列出所有唯一的顶点坐标,然后通过引用它们来定义面。这避免了重复并使其比 ASCII STL 更高效。 OBJ 还可以将纹理坐标、法线和组面包含到单个文件中的多个命名对象中。这种处理多对象模型的能力是 OBJ 广泛用于图形和复杂装配体的原因之一。
STL 和 OBJ 都不能可靠地存储单元信息。 STL 是完全无单位的。 OBJ 有时可以包含比例数据,但它没有标准化并且经常被忽略。因此,模型可能会以错误的尺寸导入。例如,如果切片机采用毫米单位,那么以英寸为单位设计的东西可能会显得小 25.4 倍。大多数切片器默认以毫米为单位,因此最好在导入时仔细检查比例。 3MF 或 STEP 等较新的格式通过嵌入单元解决了这个问题,但使用 STL 和 OBJ 则需要依赖约定。
STL 和 OBJ 之间最大的区别之一是处理颜色和材质的能力。 STL 文件纯粹是几何图形,不保存任何颜色、纹理或材料属性。无论您的模型在 CAD 中的外观如何,一旦导出为 STL,它就会变成单个统一的网格。这对于大多数一次使用一种颜色的打印机来说是没问题的,但如果您想要多色或多材料打印,这就是一个明显的限制。
另一方面,OBJ 可以包含丰富的外观数据。除了 .obj 文件之外,通常还有一个 .mtl 文件,有时还有纹理图像,它们一起定义模型的外观。这意味着 OBJ 可以为不同零件或完整纹理贴图提供纯色,使其成为全彩 3D 打印和共享纹理 3D 扫描的首选。因此,艺术和牙科等领域的高端打印机和扫描仪通常依赖 OBJ。唯一的问题是纹理没有嵌入。共享 OBJ 时,您需要将 .obj、.mtl 和图像文件包含在一起 - 压缩它们是避免丢失文件的最简单方法。尽管如此,当外观很重要时,OBJ 仍然是更好的选择,而 STL 通常可以满足单一材料零件的需求。
ASCII STL 效率最低,因为它会重复每个三角形的顶点坐标。这使得详细模型很快变得庞大。二进制 STL 要好得多,每个三角形都存储在固定的 50 字节块中,因此文件大小直接随三角形数量缩放,并且通常保持可管理性。 OBJ 虽然是基于文本的,但通过列出每个顶点一次然后引用它来避免重复。这意味着同一网格的 ASCII OBJ 实际上可以小于 ASCII STL。对于纯几何,二进制 STL 和 OBJ 最终结果大致相同,而 ASCII STL 显然是异常值。
当 OBJ 携带材质和纹理时,由于图像文件的原因,总包大小会增加。非常大的 OBJ 的加载速度也会比二进制 STL 慢。但在日常使用中,差异很小。大多数业余爱好模型都只有几兆字节。如果您只需要几何图形,则二进制 STL 结构紧凑且加载速度快。如果您需要颜色或纹理,OBJ 值得额外的尺寸。在这两种情况下,将文件压缩成 ZIP 会显着缩小文件大小,因此存储或共享很少会出现问题。
STL 是 3D 打印的默认格式 - 每个切片机都接受它,并且像 Thingiverse 这样的存储库主要分发 STL 文件。现代切片器也支持 OBJ,当模型包含多个零件或颜色时非常有用。在 Fusion 360 或 SolidWorks 等 CAD 程序中,STL 是打印的标准导出。 Blender 或 Maya 等数字工具经常使用 OBJ,特别是当模型需要保留颜色或材质时。
除了打印之外,STL 在图形中几乎没有用处,而 OBJ 仍然是游戏、动画和 AR/VR 中的常见交换格式。打印服务通常默认使用 STL 进行单色作业,但可能会要求使用 OBJ 进行全色或多材料打印。这两种格式都可以在 MeshLab 或 Blender 等工具中轻松转换,因此您不会被锁定。
我们已经介绍了 STL 和 OBJ 之间的主要技术差异。现在是时候退一步看看整体情况了。每种格式在某些情况下都有其优点,而在其他情况下则有其局限性。为了使比较更清楚,我们总结一下 STL 和 OBJ 的主要优缺点,特别是对于 3D 打印。
| 格式 | 优点 | 缺点 |
| STL | 3D 打印机和切片机普遍支持简单可靠(仅几何形状,错误更少)以二进制格式保存时紧凑易于从几乎任何 CAD 软件生成 | 没有颜色、纹理或材质支持没有元数据(名称、单位、层次结构)仅限于单对象模型曲线仅由三角形近似(高细节的大文件)编辑很困难,因为它是原始网格数据 |
| OBJ | 支持颜色、纹理和材质广泛支持图形、CAD 和游戏引擎可以在一个文件中存储多个对象可以使用三角形之外的多边形,具有更平滑的几何选项人类可读格式用于检查/调试 | 文件大小较大,大型模型的处理速度较慢需要管理多个文件(.obj + .mtl + 纹理)无动画/场景数据;对于高级图形需求来说已经过时没有可靠的单元元数据;精度CAD的“有损”比二进制STL更紧凑 |
对于大多数 3D 打印项目,特别是如果您是初学者,STL 是安全的默认设置。它仅保存几何形状,适用于每台打印机和切片机,并保持工作流程简单。
但是,在某些情况下 OBJ 可能是更好的选择:
全彩或多材料打印:OBJ 在一个文件中保留顶点颜色、纹理或多个壳。这对于彩色打印机或多材料设置(例如双挤出机)非常有用。
带纹理的 3D 扫描:扫描模型通常包括详细的表面颜色。保存为 OBJ 可以保持这些纹理完整,使它们对于查看和全彩打印都很有用。
多部件装配:OBJ 可以将多个部件存储在一个文件中,并按正确的位置对齐。这简化了双材料或多组件设计的切片。
两用:如果模型既用于打印又用于渲染或游戏引擎,OBJ 可以在一个文件中携带材质和几何图形,从而避免重复导出。
大型 ASCII 网格:在仅使用 ASCII 的罕见工作流程中,由于顶点引用,OBJ 可能小于 ASCII STL(尽管二进制 STL 通常更好)。
值得注意的是,有一些新的文件格式是专门为克服 STL 的限制而构建的(例如用于 3D 打印的 AMF 和 3MF)。例如,3MF 可以将颜色、材质、多个对象和单位包含在一个紧凑的文件中。
本文介绍了 STL 和 OBJ,解释了它们的核心功能,并比较了它们对于 3D 打印的优点和局限性。这两种格式仍然被广泛使用,了解何时选择 STL 或 OBJ 可以帮助您简化工作流程并获得更好的结果。
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设计在数控加工中发挥着关键作用,因为它为整个制造过程奠定了基础。众所周知,数控加工使用计算机控制的机器来精确地从工件上去除材料。该工艺具有高度通用性、可重复性和精确性,此外,它还与多种材料兼容,从泡沫和塑料到木材和金属。 实现这些功能在很大程度上依赖于 CNC 加工的设计。有效的设计不仅可以确保零件的质量,还可以节省与 CNC 加工零件相关的生产成本和时间。 在本指南中,我们将讨论设计限制,并为 CNC 加工中遇到的最常见特征提供可操作的设计规则和建议值。这些指南将帮助您获得零件的最佳结果。 CNC 加工的设计限制 为了正确设计数控加工零件,我们首先必须清楚地了解工艺中固有的各种设计限制。这些限制自然是由切割过程的力学产生的,主要涉及以下几个方面: 刀具几何形状 大多数数控加工刀具具有圆柱形形状和有限的切削长度。当从工件上去除材料时,这些切削刀具会将其几何形状转移到零件上。这意味着,无论切削刀具有多小,CNC 零件的内角始终具有半径。此外,刀具的长度限制了可加工的最大深度。较长的工具通常刚性较低,这可能导致振动或变形。 工具访问 为了去除材料,切削刀具必须直接接近工件。切削刀具无法达到的表面或特征无法进行 CNC 加工。例如,复杂的内部结构,尤其是当零件内存在多个角度或特征被另一个特征阻挡或存在较大的深宽比时,可能会使工具难以到达某些区域。五轴数控机床可以通过旋转和倾斜工件来缓解一些刀具访问限制,但它们不能完全消除所有限制,特别是刀具振动等问题。 工具刚度 与工件一样,切削刀具在加工过程中也会变形或振动。这可能会导致公差更宽松、表面粗糙度增加,甚至在制造过程中刀具破损。当刀具长度与其直径之比增加或切削高硬度材料时,这个问题变得更加明显。 工件刚度 由于加工过程中会产生大量的热量和强大的切削力,刚性较低的材料(例如某些塑料或软金属)和薄壁结构在加工过程中容易变形。 工件夹持 零件的几何形状决定了它在数控机床上的固定方式以及所需的设置数量。复杂或不规则形状的工件很难夹紧,并且可能需要特殊的夹具,这会增加成本和加工时间。此外,当手动重新定位工件夹具时,存在引入微小但不可忽略的位置误差的风险。 CNC 加工设计指南 现在,是时候将这些限制转化为可操作的设计规则了。 CNC 加工领域没有普遍接受的标准,主要是因为行业和所使用的机器总是在不断发展。但长期的加工实践已经积累了足够的经验和数据。以下指南总结了 CNC 加工零件最常见特征的建议值和可行值。 内部边缘 建议垂直圆角半径:⅓ 倍型腔深度(或更大) 通常建议避免尖锐的内角。大多数数控刀具都是圆柱形的,因此很难获得锐利的内角。使用推荐的内角半径可以使刀具遵循圆形路径,从而减少应力集中点和加工痕迹,从而获得更好的表面光洁度。这也确保了使用适当尺寸的刀具,防止刀具太大或太小,从而保持加工精度和效率。对于 90 度锐角,建议使用 T 形槽铣刀或线切割,而不是减小拐角半径。 建议地面半径:0.5 毫米、1 毫米或无半径 可行的地面半径:任何半径 立铣刀刀具通常具有平坦或略圆的下切削刃。如果设计的底部半径与推荐值一致,则可以使用标准立铣刀进行加工。这种设计受到机械师的青睐,因为它允许使用广泛可用且易于使用的工具,这在大多数情况下有助于平衡加工成本和质量。虽然球头立铣刀可以适应任何底部半径,但由于其形状,它们可能会增加加工时间和成本。 薄壁 建议的最小壁厚:0.8 毫米(金属)、1.5 毫米(塑料) 可行的最小壁厚:0.5 毫米(金属)、1.0 毫米(塑料) 数控机床在加工非常薄的壁时受到限制,因为减小壁厚会影响材料的刚度并降低可达到的精度,可能会导致加工过程中振动增加。由于材料的硬度和机械性能不同,应根据具体情况仔细评估上述推荐和可行的值。对于更薄的壁,替代工艺(例如金属板制造)可能更可取。 洞 推荐孔径:标准钻头 […]
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CNC 加工是一种多功能制造工艺,涉及使用计算机控制的工具用各种材料制造精密零件。这些材料构成了数控加工的基础,直接影响加工效果。因此,对我们来说,认识各种数控加工材料并获得识别适合特定应用的材料的能力非常重要。
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