如果您开始使用 3D 打印,您很快就会遇到不同的 3D 文件格式。最常见的两个是STL和对象。它们之间有什么区别,您应该使用哪一个?在本文中,我们详细比较了 STL 与 OBJ,涵盖了两者的优缺点。最后,您将知道哪种格式最适合您的需求以及原因。

STL(立体光刻或标准镶嵌语言)是消费级 3D 打印的事实上的标准。它于 20 世纪 80 年代末由 3D Systems 引入,作为描述立体光刻机模型的一种方式。 STL 文件仅描述对象的表面几何形状,将其分解为微小三角形的网格。每个三角形由三个顶点和一个指向外部的法向量定义。
STL 是一种精简格式:它仅捕获对象的形状,没有颜色、纹理或材质数据。它也不包含单位,因此数字是否代表毫米或英寸取决于惯例(大多数切片机假设毫米)。
STL 文件可以以两种形式保存:ASCII(文本)或二进制。两者都存储相同的数据,但二进制版本更加紧凑。实际上,由于 STL 的简单性,几乎所有 3D 打印机和切片软件都支持 STL。如果您从 Thingiverse 等公共库下载模型,它们通常以 STL 格式提供。然而,这种简单性也带来了一些限制,我们将很快讨论。

OBJ(通常称为 Wavefront OBJ)是另一种广泛使用的 3D 文件格式,最初由 Wavefront Technologies 于 20 世纪 80 年代为其 3D 图形软件开发。如今,它不仅已成为计算机图形和动画领域的常见格式,而且还成为 3D 打印领域的常见格式。
OBJ 可以存储具有任意数量顶点的多边形,甚至可以存储平滑的数学曲线,例如 NURBS(非均匀有理 B 样条线),使其能够灵活地处理复杂或高度详细的模型。
OBJ 文件不仅可以包含几何图形。他们经常引用一个配套的 .mtl 文件,该文件定义了对象表面的颜色、材质和纹理。这样,OBJ 就可以在模型的不同部分上承载多种颜色、映射纹理或不同材质。这就是为什么它经常被选择用于全彩 3D 打印、纹理 3D 扫描以及游戏设计和 AR/VR 等视觉应用。
OBJ 文件通常是纯文本。它们列出顶点、纹理坐标和法线,然后通过引用这些点来定义面。这种结构使格式相对易于检查或编辑,但与二进制 STL 相比,它也会导致文件大小更大且处理速度更慢。

让我们详细分析一下STL和OBJ之间的关键技术差异。
STL 和 OBJ 都是多边形网格格式,但它们处理几何体的方式不同。 STL 用三角形表示每个表面,因此曲线总是由许多小面来近似。例如,STL 中的球体是由数百或数千个三角形构建的。只有当这些三角形足够小时,它才看起来平滑。
OBJ 不限于三角形。它可以存储具有三个或更多顶点的多边形,甚至可以定义平滑曲面,例如 NURBS(非均匀有理 B 样条曲线)。理论上这允许精确的曲线。实际上,大多数 OBJ 文件仍然导出为三角网格,并且切片器无论如何都会将曲线转换为面。因此,虽然 OBJ 在技术上更强大,但对于典型的 3D 打印,只要网格分辨率较高,最终结果通常与 STL 相同。
STL 文件本质上是一长串三角形。在 ASCII 形式中,每个三角形都由三个顶点和一个法向量组成。这意味着相同的坐标经常会重复。二进制 STL 以紧凑的 50 字节格式存储相同的数据。 STL 文件通常只包含一个对象,因此多部分模型在导出之前必须拆分为单独的文件或合并。
相比之下,OBJ 文件将顶点与面分开。它首先列出所有唯一的顶点坐标,然后通过引用它们来定义面。这避免了重复并使其比 ASCII STL 更高效。 OBJ 还可以将纹理坐标、法线和组面包含到单个文件中的多个命名对象中。这种处理多对象模型的能力是 OBJ 广泛用于图形和复杂装配体的原因之一。
STL 和 OBJ 都不能可靠地存储单元信息。 STL 是完全无单位的。 OBJ 有时可以包含比例数据,但它没有标准化并且经常被忽略。因此,模型可能会以错误的尺寸导入。例如,如果切片机采用毫米单位,那么以英寸为单位设计的东西可能会显得小 25.4 倍。大多数切片器默认以毫米为单位,因此最好在导入时仔细检查比例。 3MF 或 STEP 等较新的格式通过嵌入单元解决了这个问题,但使用 STL 和 OBJ 则需要依赖约定。
STL 和 OBJ 之间最大的区别之一是处理颜色和材质的能力。 STL 文件纯粹是几何图形,不保存任何颜色、纹理或材料属性。无论您的模型在 CAD 中的外观如何,一旦导出为 STL,它就会变成单个统一的网格。这对于大多数一次使用一种颜色的打印机来说是没问题的,但如果您想要多色或多材料打印,这就是一个明显的限制。
另一方面,OBJ 可以包含丰富的外观数据。除了 .obj 文件之外,通常还有一个 .mtl 文件,有时还有纹理图像,它们一起定义模型的外观。这意味着 OBJ 可以为不同零件或完整纹理贴图提供纯色,使其成为全彩 3D 打印和共享纹理 3D 扫描的首选。因此,艺术和牙科等领域的高端打印机和扫描仪通常依赖 OBJ。唯一的问题是纹理没有嵌入。共享 OBJ 时,您需要将 .obj、.mtl 和图像文件包含在一起 - 压缩它们是避免丢失文件的最简单方法。尽管如此,当外观很重要时,OBJ 仍然是更好的选择,而 STL 通常可以满足单一材料零件的需求。
ASCII STL 效率最低,因为它会重复每个三角形的顶点坐标。这使得详细模型很快变得庞大。二进制 STL 要好得多,每个三角形都存储在固定的 50 字节块中,因此文件大小直接随三角形数量缩放,并且通常保持可管理性。 OBJ 虽然是基于文本的,但通过列出每个顶点一次然后引用它来避免重复。这意味着同一网格的 ASCII OBJ 实际上可以小于 ASCII STL。对于纯几何,二进制 STL 和 OBJ 最终结果大致相同,而 ASCII STL 显然是异常值。
当 OBJ 携带材质和纹理时,由于图像文件的原因,总包大小会增加。非常大的 OBJ 的加载速度也会比二进制 STL 慢。但在日常使用中,差异很小。大多数业余爱好模型都只有几兆字节。如果您只需要几何图形,则二进制 STL 结构紧凑且加载速度快。如果您需要颜色或纹理,OBJ 值得额外的尺寸。在这两种情况下,将文件压缩成 ZIP 会显着缩小文件大小,因此存储或共享很少会出现问题。
STL 是 3D 打印的默认格式 - 每个切片机都接受它,并且像 Thingiverse 这样的存储库主要分发 STL 文件。现代切片器也支持 OBJ,当模型包含多个零件或颜色时非常有用。在 Fusion 360 或 SolidWorks 等 CAD 程序中,STL 是打印的标准导出。 Blender 或 Maya 等数字工具经常使用 OBJ,特别是当模型需要保留颜色或材质时。
除了打印之外,STL 在图形中几乎没有用处,而 OBJ 仍然是游戏、动画和 AR/VR 中的常见交换格式。打印服务通常默认使用 STL 进行单色作业,但可能会要求使用 OBJ 进行全色或多材料打印。这两种格式都可以在 MeshLab 或 Blender 等工具中轻松转换,因此您不会被锁定。
我们已经介绍了 STL 和 OBJ 之间的主要技术差异。现在是时候退一步看看整体情况了。每种格式在某些情况下都有其优点,而在其他情况下则有其局限性。为了使比较更清楚,我们总结一下 STL 和 OBJ 的主要优缺点,特别是对于 3D 打印。
| 格式 | 优点 | 缺点 |
| STL | 3D 打印机和切片机普遍支持简单可靠(仅几何形状,错误更少)以二进制格式保存时紧凑易于从几乎任何 CAD 软件生成 | 没有颜色、纹理或材质支持没有元数据(名称、单位、层次结构)仅限于单对象模型曲线仅由三角形近似(高细节的大文件)编辑很困难,因为它是原始网格数据 |
| OBJ | 支持颜色、纹理和材质广泛支持图形、CAD 和游戏引擎可以在一个文件中存储多个对象可以使用三角形之外的多边形,具有更平滑的几何选项人类可读格式用于检查/调试 | 文件大小较大,大型模型的处理速度较慢需要管理多个文件(.obj + .mtl + 纹理)无动画/场景数据;对于高级图形需求来说已经过时没有可靠的单元元数据;精度CAD的“有损”比二进制STL更紧凑 |
对于大多数 3D 打印项目,特别是如果您是初学者,STL 是安全的默认设置。它仅保存几何形状,适用于每台打印机和切片机,并保持工作流程简单。
但是,在某些情况下 OBJ 可能是更好的选择:
全彩或多材料打印:OBJ 在一个文件中保留顶点颜色、纹理或多个壳。这对于彩色打印机或多材料设置(例如双挤出机)非常有用。
带纹理的 3D 扫描:扫描模型通常包括详细的表面颜色。保存为 OBJ 可以保持这些纹理完整,使它们对于查看和全彩打印都很有用。
多部件装配:OBJ 可以将多个部件存储在一个文件中,并按正确的位置对齐。这简化了双材料或多组件设计的切片。
两用:如果模型既用于打印又用于渲染或游戏引擎,OBJ 可以在一个文件中携带材质和几何图形,从而避免重复导出。
大型 ASCII 网格:在仅使用 ASCII 的罕见工作流程中,由于顶点引用,OBJ 可能小于 ASCII STL(尽管二进制 STL 通常更好)。
值得注意的是,有一些新的文件格式是专门为克服 STL 的限制而构建的(例如用于 3D 打印的 AMF 和 3MF)。例如,3MF 可以将颜色、材质、多个对象和单位包含在一个紧凑的文件中。
本文介绍了 STL 和 OBJ,解释了它们的核心功能,并比较了它们对于 3D 打印的优点和局限性。这两种格式仍然被广泛使用,了解何时选择 STL 或 OBJ 可以帮助您简化工作流程并获得更好的结果。
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剪切模量,有时称为刚性模量,是一种基本材料特性,可在受剪切力时测量材料的刚性。用日常的话来说,它描述了一种物质在与另一部分平行滑动时塑造变化的耐药性。在本文中,我们将解释什么是剪切模量,计算方式以及与其他弹性模量的比较以及现实世界工程示例的比较。 什么是剪切模量? 在图中,将块固定在底部,同时平行于顶表面施加力F。该力导致水平位移ΔX,块变形为倾斜的形状。倾斜角θ表示剪切应变(γ),它描述了形状的变形程度。 剪切应力(τ)是施加的力除以表面积A的作用:力的作用: τ= f / a 剪切应变(γ)是水平位移与块高度的比率: γ=ΔX / L(对于小角度,弧度中的θ≈γ) 剪切模量(g)有时用μ或s表示,可以测量材料对这种类型的失真的耐药性。它被定义为剪切应力与剪切应变的比率: g =τ /γ=(f / a) /(Δx / l)=(f·l) /(a·Δx) 在SI系统中,剪切模量的单位是Pascal(PA),它等于每平方米牛顿一个(N/m²)。由于Pascal是一个很小的单元,因此实心材料的剪切模量通常很大。因此,工程师和科学家通常在Gigapascals(GPA)中表达G,其中1 GPA =10⁹PA。 剪切模量值 下表显示了常见材料的典型剪切模量值: 材料剪切模量(GPA)铝26–27黄铜35–41碳钢79–82铜44–48带领5–6不锈钢74–79锡〜18钛(纯)41–45具体的8–12玻璃(苏打石)26–30木材(道格拉斯冷杉)0.6–1.2尼龙(未填充)0.7–1.1聚碳酸酯0.8–0.9聚乙烯0.1–0.3橡皮0.0003–0.001钻石480–520 这些数字显示了刚性有多少材料。金属倾向于在数十千兆内的剪切模量。陶瓷和玻璃的范围相似,而混凝土却低一些。塑料通常大约1 GPA或更少。甚至更柔软的是橡胶和弹性体,仅在巨型范围内具有剪切模量。在最顶部,钻石达到了数百个千斤顶,是最僵硬的材料之一。 具有高剪切模量的材料强烈抵抗变形或扭曲。这就是为什么钢和钛合金在桥梁,建筑物和飞机框架等结构中至关重要的原因。它们的刚度可防止横梁和紧固件在重载下弯曲或剪切。玻璃和陶瓷虽然脆弱,但也受益于相对较高的模量。它可以帮助他们在镜头和半导体晶圆等应用中保持精确的形状。钻石具有很高的剪切模量,即使在大力下,也几乎没有弹性应变。这就是为什么钻石切割工具保持锋利的原因。 另一方面,当灵活性是一个优势时,选择具有低剪切模量的材料。橡胶和其他弹性体用于振动阻尼器,密封件和地震底座隔离器,因为它们的柔软度使它们可以轻松剪切并吸收能量。聚合物(例如聚乙烯或尼龙)在柔韧性和强度之间取得了平衡,这就是为什么它们被广泛用于轻质结构和耐冲击的部分。即使是木材等天然材料也会显示出强烈的方向差异:在整个谷物上,其剪切模量也远低于其沿谷物,并且建筑商需要考虑到这一点,以免在剪切力下裂开。 剪切模量计算 可以使用不同的测试方法来确定剪切模量G,并且选择取决于材料以及您是否需要静态还是动态值。对于金属和其他各向同性固体,一种常见的方法是在杆上或薄壁管上进行静态扭转测试。扭转角与施加扭矩的斜率给出了G。ASTME143指定了结构材料的室温程序。 对于动态测量,可以使用扭转摆:测量样品 - 质量系统的振荡周期,并将其与(复杂的)剪切模量相关联。 ASTM D2236是描述这种塑料方法的旧标准。 对于纤维增强的复合材料,使用V-网状方法(例如ASTM D5379(iosipescu))和ASTM D7078(V-Notched Rail剪切)获得了平面内剪切模量。 ASTM D4255(轨道剪切)也广泛用于聚合物矩阵复合材料。 请注意,ASTM A938是用于评估扭转性能的金属线的扭转测试(例如延性);它不是确定G的标准方法。 有时G不会直接测量G,而是根据其他数据计算得出的。用于各向同性材料杨的模量e和泊松的比例ν, g = e 2 (( 1 + […]
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